一种爬杆机器人

摘要

本实用新型涉及一种爬杆机器人，将齿轮、齿轮轴与双面齿条三者有机组合、并采用离合器来控制各齿轮在电机正反转时的工作状态，通过齿条对滑臂的一推、一拉的交替滑行的方式，实现了机器模拟人类攀爬杆、柱的功能。可主要用作电力架设、路灯安装等向杆体高处运送器材的工具，还可用于一些高大果树上的水果采摘运输工具，能够在很大程度上减轻人们的劳动强度，成倍提高生产效率。

主权项

一种爬杆机器人，包括连接板（16），其特征在于：所述连接板（16）两侧分别设有左右滑臂，所述滑臂内侧上下分别安装有万向轮（13）；左右滑臂上下两端分别安装有卡钳，所述卡钳的两卡爪通过拉簧（27）连接；每个所述卡钳尾部分别夹持控制卡爪张开闭合的撞锤，所述撞锤通过拉杆连接，所述拉杆中部置有一控制拉杆上下滑动的磁盒；在所述连接板（16）上安装有电机（18），所述电机（18）输出轴两端分别连接有齿轮A（22）与齿轮B（26），所述齿轮A（22）与双面齿条（7）啮合，所述齿轮B（26）与齿轮C(28)啮合，所述双面齿条（7）与齿轮C（28）通过齿轮轴（29）活动连接，所述齿轮轴（29）安置于连接板（16）的背面，与连接板（16）上下活动一致；所述电机（18）输出轴两端分别安装有电控离合器；连接板（16）上安装有电源控制箱（20），在所述电源控制箱（20）内侧置有连接板万向轮（27）；所述连接板（16）右侧上下两端分别设有转换开关，控制左右磁盒的得电情况。