定位三轴激光陀螺测试仪的反射镜的方法

摘要

本发明涉及在包括三个环形激光腔的器件中定位三个可平移反射镜的方法。三个激光腔中的每个包括能够被激发以便产生光波的光学放大介质。三个激光腔中的每个还包括由包含两个可平移反射镜的一组反射镜形成的光学腔，所述光学腔的长度取决于所述两个可平移反射镜的位置，所述两个可平移反射镜能够在给光学腔赋予放大介质产生至少一个激光波的长度的位置范围内移动。三个可平移反射镜中的每个参与三个光学腔中的两个的形成。该方法包括将三个反射镜预先定位在初始的三个一组的预定位置处的步骤。该方法还包括在具有小于或等于具有最大间模的光学腔的间模的相同幅度的范围内同时平移地移动三个反射镜的步骤，以便确保光学腔的每个具有放大介质提供增益最大值的长度。对反射镜所占据的每三个一组的位置测量分别经过光学腔的每个的激光波的强度。该方法还包括从分别允许三个腔中的每个提供最大强度的反射镜的三个一组位置确定三个腔中的每个的长度的步骤，在该长度上所述腔提供最大强度。该方法还包括确定反射镜的单一的最终三个一组位置的步骤，允许给三个腔同时赋予它们提供最大强度的长度。该方法还包括将反射镜定位在最终的三个一组位置处的步骤。本发明可用于定位和导航。

主权项

1.一种在包括三个环形激光腔的激光陀螺测试仪中定位三个可平移反射镜(B,C,D)的方法，所述定位在启动所述陀螺测试仪时被执行，所述三个激光腔中的每个包括：-光学放大介质，可被激发以便产生光波；-光学腔(X,Y,Z)，其由包含所述三个可平移反射镜中的两个可平移反射镜的一组反射镜(A,B,C,D,E,F)形成，所述光学腔的长度取决于所述两个可平移反射镜的位置，所述两个可平移反射镜在给光学腔赋予所述放大介质产生至少一个激光波的长度的位置范围内移动；所述三个可平移反射镜中的每个用于三个光学腔中的两个的形成，所述方法特征在于其包括：-将所述三个可平移反射镜预先定位在初始三个一组的预定相应位置处的步骤；-在具有小于或等于具有最大间模(K_B,K_C,K_D)的光学腔的间模的相同幅度的范围内同时平移地移动所述三个可平移反射镜的步骤，以便确保所述三个光学腔中的每个经历所述放大介质提供增益最大值（M）的长度，分别经过所述三个光学腔中的每个的激光波的强度针对所述三个可平移反射镜所占据的每三个一组位置进行测量；-根据分别允许所述三个光学腔中的每个提供最大强度的所述三个可平移反射镜的三组位置，确定所述三个光学腔中的每个的长度的步骤，在该长度处所述三个光学腔中的所述每个提供最大强度；-确定所述三个可平移反射镜的单一的最终三个一组位置的步骤，允许给所述三个光学腔同时赋予它们提供最大强度的长度；-将所述三个可平移反射镜定位在所述最终三个一组位置处的步骤，其中，所述间模(K_B,K_C,K_D)指允许改变所述三个光学腔(X,Y,Z)所发射的纵模并以所述三个可平移反射镜(B,C,D)的动力学为特征的量，并且所述间模(K_B,K_C,K_D)分别是所述三个可平移反射镜(B,C,D)上的电压控制的变化，所述电压控制允许将所述三个光学腔(X,Y,Z)的长度改变光学长度λ，所述三个光学腔(X,Y,Z)的长度改变根据下式来表示：$\left\{\begin{array}{c}{L}_X=L_X^0+G[V_D+V_B]\\ L_Y=L_Y^0+G[V_B+V_C]\\ L_Z=L_Z^0+G[V_C+V_D]\end{array}\right.,$其中，L_x、L_y和L_z分别表示所述三个光学腔的与所述三个可平移反射镜的移动相关的长度，分别表示在所述三个可平移反射镜静止时，所述三个光学腔的长度，G是所述三个可平移反射镜的平移/电增益系数，而V_B、V_C和V_D分别是施加至所述三个可平移反射镜的控制电压。