退盒机构

摘要

本实用新型公开一种退盒机构，包括升降组件及滑块顶针组件，升降组件包括驱动部、电机安装板、退盒摆臂、退盒连杆组件、导杆锁块及两导杆，驱动部安装于电机安装板并驱动退盒摆臂，退盒摆臂的输出端与退盒连杆组件的一端相接，退盒连杆组件的另一端与导杆锁块相接，导杆的下端固接于导杆锁块的两端，滑块顶针组件包括滑块架、两滑块、四顶针，滑块分别滑动卡接于滑块架的两端，顶针的上端垂直固接于滑块对应的一端，滑块架可拆卸固接于导杆锁块上。本实用新型退盒机构通过移动滑块调整各顶针左右的间距，通过旋转顶针吊杆调节各顶针于左右及前后方向上的距离，通过升降组件将顶针下压插接到礼品盒模具的顶针孔内从而将礼品盒从礼品盒模具上顶出。

主权项

一种退盒机构，其特征在于：包括升降组件及滑块顶针组件，所述升降组件包括伺服电机、减速机、电机安装板、退盒摆臂、退盒连杆组件、导杆锁块以及两导杆，所述电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述退盒摆臂的输入端固接，所述退盒摆臂的输出端与所述退盒连杆组件的一端相接，所述退盒连杆组件的另一端与所述导杆锁块的中部相接，所述导杆锁块的两端开有导杆固定孔，所述导杆的下端固接于所述导杆固定孔内，所述滑块顶针组件包括滑块架、两滑块、四吊杆座、四顶针吊杆以及四顶针，所述滑块架的两端分别设有导轨，所述滑块分别滑动卡接于对应的所述导轨上，所述吊杆座分别旋转连接于对应的所述滑块的下端面的两端，所述顶针吊杆的一端与对应的吊杆座固接，顶针的上端垂直固接于对应的所述顶针吊杆的另一端，所述滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块上。