一种自动化制鞋磨边设备

摘要

本实用新型公开了一种自动化制鞋磨边设备，其包括设备框架、磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架，其特征在于：所述磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架设于设备框架内部，并成三角方位设置；所述磨边装置包括对应设置的固定架、工作台以及打磨机构，所述打磨机构由依次设置的驱动电机、驱动转轴以及打磨组件组成；所述机械手夹持机构包括活动机械手以及设于机械手端部的自动夹持器。本实用新型通过磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架相互配合，实现鞋子的纯机械、全自动机械手拿鞋磨边，提高生产效率以及加工质量。

主权项

一种自动化制鞋磨边设备，其包括设备框架、磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架，其特征在于：所述磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架设于设备框架内部，并成三角方位设置；所述磨边装置包括对应设置的固定架、工作台以及打磨机构，所述打磨机构由依次设置的驱动电机、驱动转轴以及打磨组件组成；所述机械手夹持机构包括活动机械手以及设于活动机械手端部的自动夹持器。