一种引信炸点测试用测角测距定位方法

摘要

本发明为一种引信炸点测试用测角测距定位方法，属于引信炸点测试技术领域。将声光测距装置和数码照相机面向炸点空间区域并排安装在一起；引信作用时，声光测距装置测量炸点到照相机的距离r，数码照相机以视屏的方式记录爆炸过程；截视屏中包含炸点光斑的帧；进行数字图像处理得出炸点光斑重心偏离图像纵对称轴的像素数n_u、偏离图像横对称轴的像素数n_v，计算炸点的天顶角θ和方位角其中f为照相机的焦距，ρ_u、ρ_v分别为照相机敏感元件每一敏感单元的横向和纵向等效物理尺寸；计算得到炸点A的三维坐标(x，y，z)。

主权项

一种引信炸点测试用测角测距定位方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：根据引信的炸点位置估计炸点位置所在的空间区域范围；第二步：将声光测距装置和数码照相机面向炸点空间区域并排安装在一起；第三步：引信作用时，声光测距装置测量炸点到照相机的距离r，数码照相机以视屏的方式记录爆炸过程；第四步：截取第三步中的视屏中包含炸点光斑的帧；第五步：对第四步中的帧进行数字图像处理，得出炸点光斑重心偏离图像纵对称轴的像素数n_u、偏离图像横对称轴的像素数n_v，符号规定为：向上偏离横对称轴为正、向下偏离横对称轴为负，向左偏离纵对称轴为正、向右偏离纵对称轴为负；第六步：以相机光心为原点O，沿光轴指向镜头前方为x轴正向，镜头横截面横纵对称轴为y轴和z轴，向上为z轴正向，建立右手三维坐标系Oxyz；第七步：将第五步中的n_u、n_v代入公式计算炸点的天顶角θ和方位角其中f为照相机的焦距，ρ_u、ρ_v分别为照相机敏感元件每一敏感单元的横向和纵向等效物理尺寸；第八步：将第三步和第七步得到的炸点的球坐标代入公式计算得到炸点A的三维坐标(x，y，z)。