偏心摇动型减速齿轮

摘要

一种曲柄轴（3），具有彼此连通的偏心孔（36，37）。偏心孔（36）在曲柄轴（3）的轴向方向上从曲柄轴（3）的一个端面延伸并且布置为使得在与凸轮区段（31）相同的方向偏心。偏心孔（37）在曲柄轴（3）的轴向方向上从曲柄轴（3）的另一端面延伸并且布置为使得在凸轮区段（32）的偏心方向上为偏心的。由于曲柄轴（3）的旋转引起的离心力产生绕着与曲柄轴（3）的轴线垂直的轴线的力偶。该力偶通过偏心孔（36，37）减小凸轮区段（31，32）绕着旋转轴线（a1）布置为使得相位彼此移转180度。结果，在与曲柄轴（3）的轴线垂直的方向上作用的平移力也被减小。

主权项

一种偏心摇动型减速齿轮，包括：内齿轮；两个外齿轮，所述两个外齿轮与所述内齿轮啮合；曲柄轴，所述曲柄轴支撑所述两个外齿轮；以及承载器，所述承载器随所述两个外齿轮的旋转而一起旋转；所述曲柄轴包括第一和第二圆柱形凸轮，所述第一和第二圆柱形凸轮布置为绕所述曲柄轴的轴线使得各自的相位移转180度并且从所述曲柄轴的旋转中心偏移；所述两个外齿轮分别由所述第一和第二圆柱形凸轮以能够自由旋转的方式以及能够绕着所述内齿轮的轴线回转的方式支撑；所述承载器包括绕所述承载器的轴线以相等间隔紧固的多个输出销；各个所述输出销与设置在所述两个外齿轮中的多个通孔接合以与所述两个外齿轮的旋转运动连动；所述曲柄轴作为输入轴旋转，并且所述内齿轮和所述承载器中的任一者作为输出轴旋转；在所述曲柄轴中形成有第一和第二偏心孔，所述第一和第二偏心孔在所述曲柄轴的轴向方向上延伸并且彼此连通；所述第一偏心孔从所述曲柄轴的第一端面延伸至所述曲柄轴在轴向方向上的中心位置，并且以在与所述第一圆柱形凸轮相同的方向上偏移的方式布置；以及所述第二偏心孔从所述曲柄轴的第二端面延伸至所述曲柄轴在轴向方向上的中心位置，并且以在与所述第二圆柱形凸轮相同的方向上偏移的方式布置。