车辆及其转向操纵控制方法

摘要

提高车辆用悬架装置的操纵性·稳定性。具有：线控转向系统，其检测方向盘的位移，基于检测结果利用致动器使转向齿条位移，该转向齿条使转向轮进行车轮转向；以及悬架装置，其将所述转向轮悬挂在车体上，所述悬架装置包含有对安装轮胎的轮胎轮毂进行支撑的轮毂机构以及将该轮毂机构支撑在车体上的多个连杆部件，且设定为使通过所述连杆部件的上枢轴点和下枢轴点的转向主销轴，在所述方向盘处于中立位置时通过轮胎接地面内。

主权项

一种车辆，其特征在于，具有：车轮转向控制装置，其对应于方向盘的转向操纵状态使致动器动作，使转向轮进行车轮转向；以及悬架装置，其将所述转向轮支撑在车体上，所述悬架装置包含有对安装轮胎的轮胎轮毂进行支撑的轮毂机构、以及将该轮毂机构支撑在车体上的多个连杆部件，设定为使通过所述连杆部件的上枢轴点和下枢轴点的转向主销轴，在所述方向盘处于中立位置时通过轮胎接地面内，所述车轮转向控制装置具有保证所述悬架装置的直行性的直行性保证部。