多型号部件通用运输车

摘要

本发明提供的一种多型号部件通用运输车，主要包括安装于车身上，由四个自驱动全向轮组成的全向移动机构，它还包括，一个安装在车身上，呈多边形分布于车身平台上的柔性支撑系统和位于所述四个全向轮之间，用于接收外部操作指令并转换成控制信号输出至执行机构，对所述自驱动全向移动机构和柔性支撑系统进行调节的控制装置，且上述柔性支撑系统的柔性支撑装置是由移动平台和带有柔性工艺接头的升降机构组成的。本发明结构简单、运动灵活平稳、运动精度高、承载能力强。解决了现有飞机部件运输架车工作空间大，支撑工装缺乏通用性，“专车专用”的不足。

主权项

一种多型号部件通用运输车，主要包括安装于车身上，由四个自驱动全向轮组成的全向移动机构、其特征在于：它还包括，一个安装在车身上，呈多边形分布于车身平台上的柔性支撑系统和位于四个全向轮之间，用于接收外部操作指令并转换成控制信号输出至执行机构，对自驱动的全向移动机构和柔性支撑系统进行调节的控制装置，且上述柔性支撑系统的柔性支撑装置是由十字移动平台和带有柔性工艺接头的升降机构组成的。