快速车辆跟踪方法及装置

摘要

本发明提供一种快速车辆跟踪方法及装置，方法包括：S1、在视频中抽取图片；S2、在所述图片中进行搜索与检测，并根据检测结果对搜索到的物体进行分类；S3、将检测结果为具有车辆特征的物体作为跟踪对象，并对所述跟踪对象进行跟踪，得到所述跟踪对象在任一时刻的准确位置；S4、对每个所述跟踪对象进行编号，并计算所述跟踪对象的行驶方向。本发明通过先在视频中抽取的图片中搜索并对每个物体用分类器进行分类，检测出具有车辆特征的物体，并把这个物体作为跟踪算法的一个对象，利用位置预测对比验证的方法对这个车辆进行跟踪，得到车辆在任何时刻的准确位置，用最少的运算量获得很好的车辆跟踪效果，实现了车辆检测与跟踪的快速性和准确性。

主权项

一种快速车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：S1、在视频中抽取图片；S2、在所述图片中进行搜索与检测，并根据检测结果对搜索到的物体进行分类；S3、将检测结果为具有车辆特征的物体作为跟踪对象，并对所述跟踪对象进行跟踪，得到所述跟踪对象在任一时刻的位置；S4、对每个所述跟踪对象进行编号，并计算所述跟踪对象的行驶方向。