| 摘要 |
1. Система управления углом поворота воздушного судна, на выходе которой в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса обеспечено получение управляющего сигнала, соответствующего углу поворота, причем по управляющей команде происходит поворот в заданном направлении корпуса выруливающего воздушного судна; при этом указанная система содержит:задатчик номинального угла поворота, вычисляющий номинальный угол поворота в предположении отсутствия проскальзывания корпуса воздушного судна;устройство обнаружения проскальзывания, на основе номинального угла поворота выявляющее проскальзывание корпуса воздушного судна; переключающее устройство, выбирающее и подающее на выход сигнал управляющей команды совместно с устройством обнаружения проскальзывания,причем при обнаружении проскальзывания корпуса воздушного судна обеспечена подача на выход сигнала, соответствующего номинальному углу поворота, в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса, без использования и подачи на выход управляющего сигнала, соответствующего углу поворота.2. Система по п.1, в которой обеспечено вычисление номинального угла поворота по формуле L·ω/V, где V соответствует скорости корпуса воздушного судна относительно земли; ω соответствует угловой скорости рыскания корпуса воздушного судна; и L соответствует расстоянию между центром тяжести корпуса воздушного судна и указанным управляемым носовым колесом. |
