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Optischer Codierer (10), der folgende Merkmale aufweist: eine Lichtquelle (12); ein Detektorarray (13), das in einer beabstandeten Beziehung zu der Lichtquelle (12) positioniert ist, wobei das Detektorarray (13) zumindest einen Detektorsatz (14) aufweist und jeder des zumindest einen Detektorsatzes (14) eine Mehrzahl von Detektorelementen (16, 32, 36) aufweist; ein Codebauglied (20), das zwischen der Lichtquelle (12) und dem Detektorarray (13) positioniert ist, wobei das Codebauglied (20) und das Detektorarray (13) mit Bezug aufeinander entlang der Verschiebungsrichtung (24) beweglich sind und das Codebauglied (20) eine Mehrzahl von Öffnungen (22) definiert, durch die Licht (56), das durch die Lichtquelle (12) emittiert wird, gefiltert wird, um Lichtpunkte (58) zu erzeugen, die sich über das Detektorarray (13) bewegen, wenn sich das Codebauglied (20) mit Bezug auf das Detektorarray (13) bewegt; und einen ersten Addierer zum Kombinieren von Ausgangssignalen (44, 48) von zumindest einem ersten Paar von nicht benachbarten Detektorelementen (32, 36) des Detektorarrays (13), um ein erstes quasi-sinusförmiges Signal (52) zu erzeugen; wobei das Kombinieren der Ausgangssignale (44, 48) von zumindest dem ersten Paar (32, 36) von nicht benachbarten Detektorelementen ein Subtrahieren der Ausgangssignale (44, 48) voneinander aufweist; wobei die Lichtquelle (12), das Detektorarray (13) und das Codebauglied (20) positioniert und die Öffnungen (22) in dem Codebauglied (20) proportioniert sind, um zu bewirken, dass die Lichtpunkte (58) Abmessungen entlang der Verschiebungsrichtung (24) aufweisen, die geringer als eine Breite von einem der Detektorsätze (14) aber grösser als eine Breite von einem der Detektorelemente (16) sind; und wobei die Lichtquelle (12), das Detektorarray (13) und das Codebauglied (20) positioniert und die Öffnungen (22) in dem Codebauglied (20) proportioniert sind, um zu bewirken, dass die Lichtpunkte (58) entlang der Verschiebungsrichtung (24) Abmessungen in einem Bereich von etwa 40% bis etwa 80% einer Breite von einem der Detektorsätze (14) aufweisen.
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