一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法

摘要

本发明公开了一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法，采用机载激光雷达航飞获取布设控制点的研究区域的点云数据，利用其它测量方法测量控制点在工程坐标系中的真实三维坐标，得到了控制点在机载激光雷达点云坐标系和工程坐标系中的两套坐标，然后基于控制点构建不规则三角网并建立通用转换模型，分别对不规则三角网内部和外部的激光雷达点云进行平差计算，最终得到准确的激光点云数据。具体技术步骤包括：布设控制点，获取机载激光雷达数据，提取控制点的三维坐标，测量控制点的真实三维坐标，剔除粗差控制点，构建不规则三角网，计算通用转换模型，利用不规则三角网进行平差计算，利用通用转换模型进行坐标转换，获取准确的点云数据。

主权项

一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法，其特征在于：采用机载激光雷达航飞获取布设控制点的研究区域的点云数据，利用其它测量方法测量控制点在工程坐标系中的真实三维坐标，得到了控制点在机载激光雷达点云坐标系和工程坐标系中的两套坐标，然后基于控制点构建不规则三角网并建立通用转换模型，分别对不规则三角网内部和外部的激光雷达点云进行平差计算，最终得到准确的激光点云数据；具体技术步骤包括：布设控制点，获取机载激光雷达数据，提取控制点的三维坐标，测量控制点的真实三维坐标，剔除粗差控制点，构建不规则三角网，计算通用转换模型，利用不规则三角网进行平差计算，利用通用转换模型进行坐标转换，获取准确的点云数据。