发明名称 |
用于控制起重机的方法 |
摘要 |
本发明涉及用于控制起重机的方法,该方法包括使用摩擦驱动轮(3)控制与起重机的吊钩相连接的绳索部分(13),富裕的绳索部分(12)在存储卷轴(4)上被缠绕成多层。在该方法中,使用两个机械器件(1,2),其中第一机械器件(1)用于摩擦驱动轮(3),另一个机械器件(2)用于存储卷轴(4),使用速度指令控制所述机械器件(1,2)中的一个,使用转矩指令控制所述机械器件(1,2)中的另一个。 |
申请公布号 |
CN101795957B |
申请公布日期 |
2013.07.24 |
申请号 |
CN200880104197.6 |
申请日期 |
2008.08.21 |
申请人 |
科恩起重机有限公司 |
发明人 |
M·波玛;J·霍夫伦 |
分类号 |
B66D1/12(2006.01)I;B66D1/40(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I |
主分类号 |
B66D1/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 11247 |
代理人 |
吴鹏;马江立 |
主权项 |
一种用于控制起重机的方法,所述方法包括使用摩擦驱动轮(3)控制与起重机的吊钩连接的绳索部分(13),富裕的绳索部分(12)在存储卷轴(4)上缠绕成多层,其中,使用两个机械器件(1,2),第一机械器件(1)用于所述摩擦驱动轮(3),第二机械器件(2)用于所述存储卷轴(4),所述方法特征在于,使用速度指令控制所述机械器件(1,2)之一,使用转矩指令控制另一机械器件。 |
地址 |
芬兰许温凯 |