用于对来自松散物料的物体进行单粒分选的方法和装置

摘要

本发明涉及一种方法，其借助用于对来自在输送装置（1）上的松散物料（3）的物体（3.1）进行单粒分选的装置和分开成各个部分的可控制的排料单元（2），其中，有利地使用物体（3.1）的高度分布和光源（4）的传播作为分选判据，其中，将光带（4.1）横向于松散物料（3）的输送方向投射在输送装置的平面上，使物体（3.1）在光带（4.1）下运动通过，光的第一部分（4.1.1）被反射，第二部分（4.1.2）在射入点（3.1.1）重新进入、散射和在射出点（3.1.2）上重新射出，通过摄像机（9）检测散射的传播（B），并且在各缓冲存储的行（BZ）中识别各连续的区域，并且测量值经受评定和被组合以形成特征值，并且根据预先设定的分选参数控制排料单元（2）。

主权项

用于对来自松散物料（3）的物体（3.1）进行单粒分选的方法，其中，‑使用在输送装置（1）上的待分选的物体（3.1）的高度分布和在时间上恒定地发光的光带（4.1）在单个物体（3.1）的不能事先确定的多边形表面上的传播作为分选判据，‑将光带（4.1）投射在一个平面上，并且在此产生的光的第一部分（4.1.1）由物体（3.1）的表面反射，而第二部分（4.1.2）按照单个物体（3.1）的表面的拓扑特性或多边形特性在射入点（3.1.1）上进入相应的上面的多边形材料几何形状中，接着被散射和在射出点（3.1.2）上重新射出，其中，光在材料表面的下面经过一个行程，‑这样的反射的和散射的传播（B）在沿光带（4.1）每一段具有一定步距（BW）的光栅（R）中、光学地和关于位置和关于时间作为多个依次被接收的行（BZ）的数字信号、按照激光三角法原理或按照多角法原理被检测、被分辨和在测量点（M）的高度（h）上被确定，‑将光带（4.1）的被检测的/能被检测的传播（B）被接收地和被缓冲存储地显示于图像（10）中，并且在各缓冲存储的行（BZ）中，各测量值的连续的区域作为属于相应的实际物体（3.1）的物体图像被识别，并且在缓冲存储的图像（10）中识别各实际物体的边界，‑将实际物体（3.1）的物体图像的全部测量值的数据组合以形成物体图像的特征值，并且根据用于各特征值的预先设定的分选参数来控制输送装置（1）的排料单元（2）。