| 摘要 |
本发明涉及一种多功能智能清洁机器人装置，包括：机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和控制器模块，其中控制器模块分别与机器人装置的主体模块、超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块连接，根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，并控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号。通过本发明，能够准确检测机器人装置周围的障碍物，打扫到每一个角落，同时，在无线广播信号足够强时播放其中的多媒体内容，丰富了用户的使用体验。 |
