碰撞保护方法及其装置

摘要

一种碰撞保护方法，对加工机台进行碰撞保护装置，其中包括下列步骤。首先回应于操作事件提供控制指令。接着回应于控制指令提供对应至保护目标组件的保护资讯。然后找出保护目标组件之基础包络体。接着根据多阶层保护参数将基础包络体划分为多个子保护区块，并移除其中未与该保护目标组件相连之子保护区块，以定义出多阶层碰撞保护区间。然后判断多阶层保护区间是否与操作相关物件发生接触事件，以判断该保护目标组件是否发生碰撞事件；若是，提供控制讯号来对加工机台之加工操作进行控制。