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Verfahren zum Ermitteln einer Lageänderung der Rotationsachse (2) eines rotierenden Körpers (1) innerhalb der Rotationsebene, mit folgenden Merkmalen:–die Zeitpunkte des Vorbeilaufs einer radialen Markierung (3) des Körpers (1) an drei unterschiedlichen ortsfesten Positionen (P1, P2, P3) werden als Phasenwinkel der Umdrehung des rotierenden Körpers (1) detektiert, wobei die Positionen (P1, P2, P3) durch ihre Koordinaten in Bezug auf die ursprüngliche Lage der Rotationsachse (2) in der Rotationsebene definiert sind;–die Phasenwinkel werden bei der ursprünglichen Lage der Rotationsachse (2) detektiert,–Verschiebungen (dφ1, dφ2, dφ3) der aktuell detektierten Phasenwinkel gegenüber den bei ursprünglicher Lage des Körpers (1) detektierten Phasenwinkeln werden ermittelt;–aus den Phasenwinkelverschiebungen (dφ1, dφ2, dφ3) und den Koordinaten der drei unterschiedlichen Positionen (P1, P2, P3) wird die Lageänderung der Rotationsachse (2) ermittelt.
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