智能化综采工作面视频监控系统

摘要

本发明公开了一种综采工作面监控系统及方法，包括采煤机定位系统、视频采集系统、智能控制系统、视频传输系统和地面显示系统。采煤机定位系统对采煤机所在位置进行判断；视频采集系统获得综采工作面实时视频图像；智能控制系统可对采煤机所在位置做出快速判断，控制采煤机所在区域的护罩功能的开启，使地面显示系统能自动切换到采煤机所在区域内摄像机画面；视频传输系统可通过以太网或者光纤将视频信号传送至地面监控中心；地面显示系统能自动显示采煤机所在位置的视频图像，也可任意调取任意摄像机的实时图像。本监控系统及方法先进科学，添补了综采工作面没有视频监控的这一空白，具有智能化程度高、安全可靠等优点。

主权项

一种用于煤矿井下智能化综采工作面的视频监控系统，其特征在于，包括：网络摄像机，用于获得现场视频信号；护罩，用于保护摄像机机体及镜头除尘；采煤机定位系统，用于给出采煤机位置信号；智能控制系统，用于判断采煤机位置信号，智能化的控制摄像机、护罩功能及视频画面的切换；多路视频编码器，用于将网络摄像机输出信号接入以太网传至地面；多路视频解码器，用于将以太网传输的视频信号转换为常规的视频信号；光纤发射器，用于将摄像机输出视频信号接入光纤传至地面；光纤接收器，用于将光纤传输的视频信号转换为常规的视频信号；矩阵主机，用于图像信号的浏览、录像、回放和管理；显示设备，用于视频图像的显示。2．根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述的护罩具有自动除尘及恒温装置，在镜头表面采用纳米膜、风帘和雨刷装置，使摄像机在综采工作面高粉尘的环境下仍能取得良好的使用效果；雨刷除尘由智能控制系统可实现自动定时清洗或者手动任意清洗屏幕。3．根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述的采煤机定位系统有红外对射和采煤机步距判断两种检测方式；红外对射方法是在采煤机和液压支架上分别安装红外发射装置和红外接受装置，当采煤机运行至某一液压支架处，液压支架上的红外接受装置即接收到信号，可确定采煤机当前位置；采煤机步距判断检测方式，通过采煤机在工作面来回行走的总步距是固定的，当判断出当前的步距即可判断出采煤机当前的位置。4．根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述的智能控制系统由可编程控制器实现，可编程控制器获得由采煤机定位系统给出的采煤机位置信号，通过位置信号使显示屏自动切换到当前摄像头监视画面，可显示当前一个摄像头或邻近多个摄像头的自动切换。