一种直流伺服驱动控制系统

摘要

一种直流伺服驱动控制系统，由数据采集电路、DSP处理器和PWM功率输出电路组成，其DSP处理器中包括二阶自抗扰控制器和PI控制器。所述的DSP处理器的输入端接收上位机传送的速度给定值和外部传感器反馈的直流伺服电动机速度反馈值、电流反馈值，经DSP处理器处理后，输出至PWM功率输出电路，PWM功率输出电路的输出端连接至所述直流伺服驱动控制系统的控制对象直流伺服电动机。所述的数据采集电路的输入端连接外部传感器，数据采集电路的输出端连接DSP处理器的输入端，外部传感器采集的直流伺服电动机的数据经由数据采集电路送入DSP处理器处理后，传送至PWM功率输出电路，由PWM功率输出电路输出控制信号控制直流伺服电动机。

主权项

一种直流伺服驱动控制系统，其特征在于所述的系统主要由数据采集电路、DSP中央处理器和PWM功率输出电路组成；所述的DSP中央处理器的输入端接收上位机传送的速度给定值和外部传感器反馈的直流伺服电动机速度反馈值、电流反馈值，经DSP中央处理器处理后，输出至PWM功率输出电路，PWM功率输出电路的输出端连接至所述直流伺服驱动控制系统的控制对象直流伺服电动机；所述的数据采集电路的输入端连接外部传感器，外部传感器采集的直流伺服电动机的数据送入所述的数据采集电路；数据采集电路的输出端连接DSP中央处理器的输入端，外部传感器采集的直流伺服电动机的数据经由数据采集电路送入DSP中央处理器处理后，传送至PWM功率输出电路，由PWM功率输出电路输出控制信号控制直流伺服电动机。