一种基于单片机的电动汽车整车控制器的通用控制方法

摘要

本发明公开了一种基于单片机的电动汽车整车控制器的通用控制方法，包括一种基于单片机的多功能嵌入式控制器和根据控制器的控制需求搭配的适当的外围芯片和信号调理电路，该控制器包含了A/D接口、PWM接口、I/O接口、CAN接口、SCI接口、SPI接口；其中PWM接口用于串联车和混联车APU系统的励磁模块的驱动，也用于输出占空比0%～100%可变、幅值为+15V的PWM信号，通过PWM滤波、控制模式选择之后，对内燃机、电机油门进行控制。本发明着重于整车控制器控制方法的通用性设计，使整车控制器可以适应不同驱动系统之间的控制需求。

主权项

一种基于单片机的电动汽车整车控制器的通用控制方法，包括一种基于单片机的多功能嵌入式控制器和根据控制器的控制需求搭配的适当的外围芯片和信号调理电路，该控制器包含了A/D接口、PWM接口、I/O接口、CAN接口、SCI接口，其中PWM接口用于串联车和混联车APU系统的励磁模块的驱动，也用于输出占空比0%～100%可变、幅值为+15V的PWM信号，通过PWM滤波、控制模式选择之后，对内燃机、电机油门进行控制，其特征在于，还包括SPI接口和matlab控制程序模块，所述SPI接口通过片选信号选择是对实时时钟芯片操作还是对存储器操作，实现在整车发生故障时当时时间的读取和故障前10秒内的整车运行状态信息的记录，整车控制器由信号输入模块采集到当前司机踏板的深度、方向信号、电机转速、电压电流及各部件运行状态等控制参数，由故障处理模块判断当前整车运行是否正常，如不正常给出故障类别和故障等级，再根据当前故障等级给出警告、限功和停车三种运行模式；matlab控制程序模块根据运行模式，由司机踏板解析出当前整车的功率需求；在满足内燃机和电机的外特性的条件下，根据当前储能系统的荷电量，充分考虑内燃机的燃油经济性和排放性，发挥内燃机和电机的各自的优势，将解析出来的整车功率需求合理的分配给内燃机和电机，最后由信号输出模块输出各个部件的控制指令。