半球体零件表面的激光熔覆方法

摘要

本发明公开了一种半球体零件表面的激光熔覆方法，将半球体零件通过工装与变位机同轴装卡固定在变位机上，将TCP点从激光熔覆工作点沿工具坐标系的-z方向偏移至球心，当变位机和激光熔覆工作点位于起始位置时，在出激光和同轴送粉的同时，激光工作头绕工具坐标系y轴逆时针转动，同时变位机绕旋转轴周期性地作循环的圆周运动，变位机每转完一圈，激光加工头绕工具坐标系的y轴旋转的角度递增θ，直至激光熔覆工作点转动到设定距离或者循环到设定次数，即完成所述半球体零件表面的激光熔覆。本发明的方法不用繁琐示教或者复杂的离线编程，简便易行、高效、位置和姿态精确，熔敷质量好，具有较高的实际应用价值。

主权项

一种半球体零件表面的激光熔覆方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、将所述半球体零件通过工装与变位机同轴装卡固定在变位机上；步骤二、将激光加工头的TCP点从激光熔覆工作点P沿工具坐标系‑z方向偏移，所述偏移的距离等于所述半球体的半径；步骤三、当变位机和激光熔覆工作点P位于起始位置时，激光加工头绕所述工具坐标系的y轴逆时针旋转，同时变位机绕旋转轴周期性地作循环的圆周运动，与此同时激光加工头开始出激光和同轴送粉；变位机每转完一圈，激光加工头绕工具坐标系的y轴旋转的角度递增θ角度，直至激光熔覆工作点P转动到设定距离或者循环到设定次数，即完成所述半球体零件表面的激光熔覆。