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Antriebsvorrichtung (20) für Ein-/Ausstiegseinrichtungen für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs, mit einer Antriebseinheit (22), die in einer sich bei Öffnungs- und Schließvorgängen um eine Rotationsachse Z-Z drehenden Drehsäule (24), die die Ein-/Ausstiegseinrichtung öffnet und schließt, angeordnet ist und diese antreibt, wobei die Antriebseinheit (22)–mit einer Abtriebswelle (32), die drehfest mit einem Antriebsmotors verbunden ist, über ein Haltebauteil (40) am Fahrzeug gehalten ist und das Haltebauteil (40) als Gegenlager für ein Drehmoment der Antriebseinheit (22) wirkt,–ein Gehäuse aufweist, das fest mit der Drehsäule (24) verbunden ist, durch den Antriebsmotor in Drehung versetzt wird und die Drehsäule (24) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein kugelgelenkartiges Lager (28) zwischen der Antriebseinheit (22) und einem Portal des Fahrzeugs vorgesehen ist, einen Gelenkkopf (34) mit im Querschnitt zur Rotationsachse (Z-Z) unrunder Außenkontur aufweist, der in einer Gelenkpfanne (36) mit korrespondierender Innenkontur drehfest gelagert ist, wobei der Gelenkkopf (34) und die Gelenkpfanne (36) entlang der Rotationsachse (Z-Z) relativ zueinander bewegbar sind. |
