智慧型机器人轮椅之史都华平台座椅机构及其控制方法

摘要

一种智慧型机器人轮椅之史都华平台座椅机构设计，主要包括可动板、固定架与四支可变长度连杆，其中两支可变长度连杆设置在可动板的上方，两支可变长度连杆则设置在可动板的下方以形成四轴的座椅机构。可动板的位置可由四支可变长度连杆的长度变化来调整。可动板可用来设置座垫并使座垫具有左右横移、高度调整与前后翻滚等调整功能。