局部旋转恒扭矩弹簧平衡装置及其实现方法

摘要

本发明公开了一种局部旋转恒扭矩弹簧平衡装置，解决了目前普通的弹簧平衡无法实现在转动过程中保持实时平衡的问题。该平衡装置，包括固连于外部机构上的铰接座和回转轴，主要由压缩弹簧构成的平衡弹簧，以及由负载力臂和作用力臂相互固连构成的操纵臂；其中，平衡弹簧的一端与铰接座铰接，平衡弹簧的另一端与作用力臂铰接，回转轴活动链接于操纵臂的两个力臂的交汇处，且操纵臂以回转轴为中心转动。本发明还提供了该平衡装置的实现方法，通过操纵臂和平衡弹簧的配合，很大程度上减小在弹簧压缩量增加时附加的力的增加量，有效地实现了在局部旋转中的恒扭矩平衡。

主权项

局部旋转恒扭矩弹簧平衡装置，其特征在于，包括铰接座和回转轴，主要由压缩弹簧构成的平衡弹簧，以及由负载力臂和作用力臂相互固连构成的操纵臂；其中，平衡弹簧的一端与铰接座铰接，平衡弹簧的另一端与作用力臂铰接，回转轴活动链接于操纵臂的两个力臂的交汇处，且操纵臂以回转轴为中心转动。