| 主权项 |
48V串励叉车牵引电机控制器，其特征是，包括主控芯片，所述主控芯片上设置有串行通信口、开关量输入口、模拟量输入口、故障状态输出口、PWM信号输出口和用于连接主接触器和方向接触器的开关量输出口；所述方向接触器包括前进接触器和后退接触器；所述串行通信口通过RS232总线与外部编程器或者控制计算机相连接；所述开关量输入口包括用于控制前进接触器以使叉车前进的前进控制端口、用于控制后退接触器以使叉车后退的后退控制端口、用于控制主接触器吸合以给电机供电的钥匙开关控制端口、用于控制主接触器吸合以给电机供电的制动/座位开关控制端口、用于控制电机的工作模式的模式选择端口、用于控制叉车遇到障碍物时能够紧急反向的紧急反向控制端口；所述模拟量输入口包括用于对加速器的加速度值进行采样的加速器信号输入口、电池电压信号输入口、控制器温度信号输入口和电机电流信号输入口；所述故障状态输出口上连接有一个发光二极管；所述PWM信号输出口输出用于调节加在泵电机上的电压的PWM信号；所述开关量输出口包括与所述前进接触器相连接的前进信号输出端口、与所述后退接触器相连接的后退信号输出端口和与所述主接触器相连接的主接触器控制信号输出端口；所述主控芯片还连接有用于为所述主控芯片供电的工作电源。 |
