发明名称 |
基于显微视觉伺服的柔性超声辐射力夹 |
摘要 |
本发明涉及一种基于显微视觉伺服的柔性超声辐射力夹。本发明由PXI总线结构的工控机、图像采集卡、高速摄像机、超声发射卡、高频功率放大模块组、超声换能器组和微流泵组成。工控机通过PXI总线插槽分别与图像采集卡、超声发射卡相连,工控机通过串口线与微流泵相连,图像采集卡与高速摄像机相连,超声发射卡与高频功率放大模块组相连,高频功率放大模块组与超声换能器组相连;微流泵通过微流管使目标声场区域产生稳定流速的流场。本发明采用基于PXI总线的插卡式结构,易于扩展,数据通讯能力强,有利于对超声辐射力夹刚度的反馈式调节。 |
申请公布号 |
CN102350694B |
申请公布日期 |
2013.07.10 |
申请号 |
CN201110279541.9 |
申请日期 |
2011.09.20 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
孟坚鑫;杨克己 |
分类号 |
B25J7/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B81B7/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J7/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人 |
杜军 |
主权项 |
基于显微视觉伺服的柔性超声辐射力夹,它由PXI总线结构的工控机(1)、图像采集卡(2)、高速摄像机(3)、超声发射卡(4)、高频功率放大模块组(5)、超声换能器组(6)和微流泵(18)组成,其特征在于:工控机(1)通过PXI总线插槽分别与图像采集卡(2)、超声发射卡(4)相连,工控机(1)通过串口线与微流泵(18)相连,图像采集卡(2)与高速摄像机(3)相连,超声发射卡(4)与高频功率放大模块组(5)相连,高频功率放大模块组(5)与超声换能器组(6)相连;微流泵(18)通过微流管使目标声场区域产生稳定流速的流场。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |