一种液压制动力的控制方法

摘要

本发明涉及一种液压制动力的控制方法，其包括以下步骤：设置一阀口常开的外流式开关电磁阀；以外流式开关电磁阀关闭状态下阀芯的位置为原点，以阀芯开启的方向为正方向，建立直角坐标系；对外流式开关电磁阀的阀芯进行受力分析，得到外流式开关电磁阀处于临界开启状态时阀口两侧压差Δp与线圈输入电流I的线性对应关系；根据阀口两侧压差Δp与线圈所通电流I的线性关系，在线圈所通电流I的作用下，使外流式开关电磁阀在限压差的工作模式下工作；根据液流输出压力pout与线圈输入电流I的线性对应关系实现对液流输出压力pout线性、精确地控制。本发明能实现对液压制动力线性、精确地调节，可以广泛应用于汽车制动系统使用的外流式开关电磁阀中。

主权项

1.一种液压制动力的控制方法，其包括以下步骤：1）设置一外流式开关电磁阀，其包括线圈、隔磁管、动铁、推杆、阀体、阀芯、弹簧、密封圈、环滤网、阀座、唇形密封圈、底封盖和底座；2）以所述外流式开关电磁阀关闭状态下阀芯的位置为原点，以阀芯开启的方向为正方向，建立直角坐标系；3）在建立的直角坐标系下，对外流式开关电磁阀的阀芯进行受力分析，求解得到阀芯底部球面与阀座之间形成的阀口两侧压差Δp与线圈输入电流I的线性关系：Δp＝K₀·I-C₀，其中，K_i为电流-力增益，π为圆周率，R_v为阀芯球体半径，α为阀座锥角，K_s为弹簧的劲度系数，x_o为预紧压缩量，x_m为阀芯最大位移；4）根据阀口两侧压差Δp与线圈所通电流I的线性关系，在线圈所通电流I的作用下，使外流式开关电磁阀在限压差的工作模式下工作；5）根据外流式开关电磁阀限压差的工作模式以及线圈所通电流与液流输出压力之间的线性关系，实现对液流输出压力p_out的控制。