智能电动儿童椅的路径生成方法及智能电动儿童椅

摘要

本发明公开了一种智能电动儿童椅的路径生成方法及智能电动儿童椅，包括了学以及再现部分。本发明的优势在于提出了一种运动路径学和再现方法。以在智能电动儿童椅上的应用为例，其优势在于使这类摇椅具备一种可供用户自行定义其运动路径的功能模式，在这种模式下智能电动儿童椅能够记录自身运动状态信息（比如速度、位置坐标和姿态等），并在需要的时候自动再现，从而能够满足不同用户的多样需求，显著增强该产品的灵活性，使其功能和用户体验更加丰富多样。

主权项

一种智能电动儿童椅的路径生成方法，其特征在于，包括学习模式部分，所述学习模式部分的具体步骤为：（1）每隔一段时间T通过I/O中断分别测量驱动电机码盘产生的脉冲个数，脉冲个数除以时间间隔T即为电机转速值，脉冲数累积即为位置值；（2）每隔一段时间T1读取驱动电机的转速值和位置值，T1大于T；（3）将上一步得到的转速值和位置值转换并存储，得到电动儿童椅的路径。