启动车辆运动的方法

摘要

本发明提供一种用于启动机动车辆的运动的方法。响应于基于对应于机动车辆的当前位置的环境参数作出的机动车辆需要移动到新的位置的决定，基于环境参数确定用于机动车辆的安全位置；基于为机动车辆选择的行驶路线，计算从机动车辆的当前位置到安全位置的估计行驶时间。随后，基于使用所选择的从机动车辆的当前位置到安全位置的行驶路线估计的所述估计行驶时间，在所选择的行驶路线由于环境参数将不能通行时的第一估计时间之前，启动机动车辆的运动。

主权项

一种启动机动车辆的运动的方法，所述方法包括下述步骤：响应于基于对应于所述机动车辆的当前位置的环境参数作出的所述机动车辆需要移动到新的位置的决定，通过通信地耦合到所述机动车辆的至少一个控制器基于所述环境参数确定用于所述机动车辆的安全位置；基于为所述机动车辆选择的行驶路线，通过所述至少一个控制器计算从所述机动车辆的当前位置到所述安全位置的估计行驶时间；以及基于使用所选择的从所述机动车辆的当前位置到所述安全位置的行驶路线估计的所述估计行驶时间，在所选择的行驶路线由于环境参数将不能通行时的第一估计时间之前，由所述至少一个控制器启动所述机动车辆的运动。