具有横向间隔开的虚拟插入点的单孔腹腔镜进入

摘要

用于进行单孔腹腔镜手术的系统包括经皮密封件和多个工具。所述工具包括基本上为刚性的管状密封件，所述管状密封件具有可移动地和可旋转地安设在套筒中的芯体。工具近端手柄控制工具远端的末端效应器。所述工具的套筒锁定在经皮密封件内，使得它们保持固定的几何关系，从而防止所述工具在腹腔镜手术期间互相干扰。

主权项

一种腹腔镜工具，包括：基本上为刚性的管状套筒，其具有(a)限定轴线的近端区域，(b)中部区域，具有附接至所述近端区域并从其延伸的近端、远端以及所述近端与所述远端之间的至少一个弯曲，以及(c)从所述中部区域延伸的远端区域和穿过其中的中心通道；芯体，其安设在所述套筒中，并具有从所述套筒的所述近端区域延伸的近端区段和从所述套筒的所述远端区域延伸的远端区段，其中所述芯体可相对于所述套筒旋转以及轴向延伸和缩回；效应器，位于所述芯体的远端；以及手柄，位于所述芯体的近端，其中所述手柄可在所述套筒内延伸、缩回和旋转所述芯体，并且通过所述芯体可操作地耦合至所述效应器。