一种三维钻孔的装置及其钻孔方法

摘要

一种三维钻孔的装置，包括：加工单元，控制单元和三维机械手；所述控制单元包括信息输入器、运算器、第一信息输出器和第二信息输出器；所述第一信息输出器与所述加工单元连接；所述第二信息输出器与所述三维机械手连接。所述的控制单元包括下述控制方法：在信息输入器中输入信息；在运算器内进行计算；在第一信息输出器输出信号至加工单元；同时，第二信息输出器输出信号至三维机械手。本发明将CNC工件台和加工主轴所需的重复运动里程降低到了最低，同时通过三维机械手在刀具中心库和加工主轴间往返运动，以提供换刀的效率，使得CNC加工中心的加工效率达到最优，实现了针对不同规格的加工孔相互之间的转换和过渡，以及提高复杂三维零件的加工效率。

主权项

一种三维钻孔的装置，其特征在于，所述三维钻孔的装置包括：加工单元，控制单元和三维机械手；所述的三维机械手可在三维空间中立体换刀；所述控制单元包括信息输入器、运算器、第一信息输出器和第二信息输出器；所述第一信息输出器与所述加工单元连接，控制加工单元运作；所述第二信息输出器与所述三维机械手连接，控制三维机械手运作。