错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机

摘要

错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。

主权项

错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，它是由第一外转子永磁同步电动机（1）、第二外转子永磁同步电动机（2）组成；其特征在于第一外转子永磁同步电动机（1）的外转子（1‑1）与第二外转子永磁同步电动机（2）的外转子（2‑1）同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机（1）的内定子（1‑2）上其中两个相邻绕组之间开有第一槽（1‑3）；第二外转子永磁同步电动机（2）的内定子（2‑2）上其中两个相邻绕组之间开有第二槽（2‑3）；第一槽（1‑3）和第二槽（2‑3）的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3或2/5，槽口的高度为内定子电枢高度的1/2或3/5；第一外转子永磁同步电动机（1）的内定子（1‑2）与第二外转子永磁同步电动机（2）的内定子（2‑2）同轴线连接，并使其上第一槽（1‑3）的中心线和第二槽（2‑3）的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。