顶点可展多面体折叠机构

摘要

顶点可展多面体折叠机构，包括四个相同的可展平台A、B、C、D和六条支链I、II、III、IV、V、VI。六条支链分别通过转动连接的方式，将四个可缩放平台两两相互连接，形成外形类似四面体。可展平台A包括三个平台顶点、平台转轴和平台驱动电机。平台顶点包括滑轨、滑块、小转轴、具有顺时针和逆时针60°扭角的不同的平台连杆、同步杆、平台顶点轴、支链连接轴；四条支链I、II、III、IV包含支链杆与支链电机，两条支链V、VI包含支链杆与配重转轴。本机构通过对各个平台驱动电机、支链电机转角的控制，可以获得丰富的状态。可用于军事、勘测、教学、展示等用途。

主权项

顶点可展多面体折叠机构，其特征在于：顶点可展多面体折叠机构包括可展平台A、可展平台B、可展平台C、可展平台D，第一支链（I）、第二支链（II）、第三支链（III）、第四支链（IV）、第五支链（V）、第六支链（VI）；所述的可展平台A由平台第一顶点 （A1）、平台第二顶点（A2）、平台第三顶点（A3）、平台第一转轴 （A4）、平台第二转轴（A5）、平台驱动电机（A6）组成；所述的可展平台B由平台第一顶点 （B1）、平台第二顶点（B2）、平台第三顶点（B3）、平台第一转轴 （B4）、平台第二转轴（B5）、平台驱动电机（B6）组成；所述的可展平台C由平台第一顶点 （C1）、平台第二顶点（C2）、平台第三顶点（C3）、平台第一转轴 （C4）、平台第二转轴（C5）、平台驱动电机（C6）组成；所述的可展平台D由平台第一顶点 （D1）、平台第二顶点（D2）、平台第三顶点（D3）、平台第一转轴 （D4）、平台第二转轴（D5）、平台驱动电机（D6）组成；第一支链（I）的任意一端与可展平台A的平台第一顶点（A1）进行转动连接；第一支链（I）的另一端与可展平台B的平台第一顶点（B1）进行转动连接；第二支链（II）的任意一端与可展平台B的平台第一顶点（B2）进行转动连接；第二支链（II）的另一端与可展平台B的平台第一顶点（D2）进行转动连接；第三支链（III）的任意一端与可展平台A的平台第一顶点（B3）进行转动连接；第三支链（III）的另一端与可展平台B的平台第一顶点（C1）进行转动连接；第四支链（IV）的任意一端与可展平台A的平台第一顶点（C2）进行转动连接；第四支链（IV）的另一端与可展平台B的平台第一顶点（D3）进行转动连接；第五支链（V）的任意一端与可展平台A的平台第一顶点（A3）进行转动连接；第五支链（V）的另一端与可展平台B的平台第一顶点（C3）进行转动连接；第六支链（VI）的任意一端与可展平台A的平台第一顶点（A2）进行转动连接；第六支链（VI）的另一端与可展平台B的平台第一顶点（D1）进行转动连接；第一支链（I）包括支链第一杆 （I‑1）、支链第二杆（I‑2）、支链电机（I‑3）；支链第一杆（I‑1）的连接孔（I‑1a）与支链第二杆（I‑2）的连接孔（I‑2a）通过支链电机（I‑3）进行转动连接，电机输出轴通过顶丝与支链第二杆（I‑2）固定；第二支链（II）、第三支链（III）、第四支链（IV）中各零件的形状、尺寸以及装配关系均与第一支链（I）完全相同；第五支链（V）包括支链第一杆（V ‑1）、支链第二杆（V ‑2）、配重块（V ‑3），支链第一杆（V ‑1）的连接孔（V ‑1a）与支链第二杆（V ‑2）的连接孔（V ‑2a）通过配重块（V ‑3）上的转轴进行转动连接，并通过卡簧进行轴向固定；第六支链（VI）中各零件的形状、尺寸以及装配关系均与第五支链（V）完全相同。