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Vorrichtung zur Steuerung des zeitlichen Ablaufs von sich aneinander anzuschließenden Bewegungen (v, w) mit–einer ersten bewegbaren Einrichtung (2, 41),–einer zweiten bewegbaren Einrichtung (4, 42),–einer Einrichtung (5) zum Erfassen einer Zustandsgröße der ersten bewegbaren Einrichtung (2), und–einer Steuerungseinrichtung (6), die einer Zykluszeit unterliegt und zur Steuerung der zweiten bewegbaren Einrichtung (4) ausgebildet ist, bei der–die Steuerungseinrichtung (6) während eines Bewegungsdurchgangs auf Grundlage der von der Erfassungseinrichtung (5) erfassten Zustandsgröße einen Zeitpunkt (tVv) ermittelt, zu dem die erste bewegbare Einrichtung (2, 41) in diesem Bewegungsdurchgang in einer ersten Bewegungsrichtung (v) voraussichtlich eine Endposition (xEv) erreicht hat,–zwischen einem Zeitpunkt des Beginns der Ansteuerung (tAw) der zweiten bewegbaren Einrichtung (4) in eine zweite Bewegungsrichtung (w) und einem Zeitpunkt des Beginns der Bewegung (tBw) der zweiten bewegbaren Einrichtung (4, 42) in die zweite Bewegungsrichtung (w) ein Zeitintervall (TTw) bestimmt ist, das größer als die Zykluszeit ist, und–die Steuerungseinrichtung (6) die zweite bewegbare Einrichtung (4, 42) zum Zeitpunkt des Beginns der Ansteuerung (tAw) auf Grundlage der erfassten Zustandsgröße und einer in dem vorangegangenen Bewegungsdurchgang ermittelten Totzeit (TT) der zweiten bewegbaren Einrichtung (4) derart ansteuert, dass der voraussichtliche Zeitpunkt (tVv) zum Erreichen der Endposition (xEv) in dem Zeitintervall (TTw) liegt.
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