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Verfahren zur Prognose einer Drehzahl (n) einer Antriebswelle (16) einer Brennkraftmaschine (13),–wobei die Drehzahl (n) der Antriebswelle (16) in einer Vergangenheit ermittelt wird,–dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung einer theoretischen Drehzahl (nT1, nT2) der Antriebswelle (16) in der Zukunft zu einem Zeitpunkt (tT1, tT2)–die Änderung der Drehzahl (n) zwischen zwei vergangenen zeitlich auseinander liegenden Ereignissen (P01, P11; P02, P12), denen je eine Drehzahl (n01, n11; n02, n12) und je ein Zeitpunkt (t01, t11; t02, t12) zugeordnet sind, verwendet wird,–wobei der Zeitpunkt (t01, t02) ein früherer Zeitpunkt ist und der andere ein späterer Zeitpunkt (t02, t12) ist, der somit vor dem prognostizierten Zeitpunkt (tT1, tT2) liegt,–wobei für einen Zeitraum zwischen den beiden Ereignissen (P01, P11; P02, P12) ein Gradient (m) ermittelt wird,–durch den auf eine zukünftige theoretische Drehzahl (nT1, nT2) zu dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) geschlossen wird, derart,–das zur Bestimmung der theoretischen Drehzahl (nT1, nT2) der Antriebswelle (16) zu dem Zeitpunkt (tT1, tT2) in der Zukunft–der ermittelte Gradient (m) verwendet wird, um von dem späteren Zeitpunkt (t02, t12) ausgehend die theoretische Drehzahl (nT1, nT2) zu dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) zu ermitteln, wobei ermittelt wird, ob die theoretische Drehzahl (nT1, nT2) tatsächlich vor dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) auftrat oder erst danach.
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