一种起重机的精确定位装置

摘要

一种起重机的精确定位装置，涉及起重机。解决传统定位装置安装困难、成本高的技术问题。本实用新型由编码器、伺服装置和人工校正装置组成，编码器采用齿轮齿条结构，伺服装置在起重机的大、小车上分别设置四台伺服电机，每台伺服电机自带编码器进行闭环控制，人工校正装置由设备上固定安装的摄像头和在定位点的标牌组成，摄像头将现场画面传输回控制室，由人工确认定是否需要手动校正。本实用新型用于起重机定位，具有定位准确，安装方便，成本低的优点。

主权项

一种起重机的精确定位装置，其特征在于：所述的定位装置由编码器、伺服装置和人工校正装置组成，所述编码器采用齿轮齿条结构，编码器安装在运行车体的车轮附近，其齿轮在轨道旁的齿条上运行；所述伺服装置是在起重机的大、小车上分别设置四台伺服电机，每台伺服电机自带编码器进行闭环控制，所述闭环控制由程序虚拟一个驱动轴下达运行命令，再根据实际编码器反馈数据实时调整；所述人工校正装置由设备上合适位置固定安装的摄像头和在每一个定位点的标牌组成，摄像头将现场画面传输回控制室，由人工最终确认定位是否准确，是否需要手动校正。