假肢控制方法和系统

摘要

一种假肢控制方法，包括如下步骤：采集生物电信号；提取生物电信号的特征信息；根据特征信息识别动作类型，采用线性判别分析法分析所述特征信息并根据预先存储的训练结果识别动作类型，由训练程序模块实现动作分类器的训练；根据动作类型控制假肢完成相应的动作。利用上述假肢控制方法，假肢使用者可以自然而直接的选择和做他们想要做的各种不同肢体动作，就像他们截肢前一样。这种基于动作类型识别的控制技术可以实现肌电假肢的直觉操控，从而实现多功能假肢的自然、直觉控制，提高假肢使用的便利性。此外，还提供了一种假肢控制系统。

主权项

一种假肢控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集生物电信号；提取生物电信号的特征信息；根据特征信息识别动作类型，采用线性判别分析法分析所述特征信息并根据预先存储的训练结果识别动作类型，由训练程序模块实现动作分类器的训练；根据动作类型控制假肢完成相应的动作，分类器作出的动作分类结果作为假肢的控制输入信号，可实时的决定假肢将执行的动作；利用肌电幅值大小来调控假肢动作的速度，幅值大则速度快，反之则速度慢。