一种环形车库

摘要

本发明公开了一种环形车库，包括多条第一环形转盘，第一环形转盘的分布是由中心处逐渐向外扩展，内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径，每条第一环形转盘均与各自的驱动装置连接，每条第一环形转盘的360°度范围内均设置停车位，除最内圈之外的其它每条第一环形转盘上均设置一个空车位，每条第一环形转盘的底部均与第一环形轨道连接，每条第一环形转盘均沿各自的环形轨道在360°范围内转动，在第一环形转盘的外侧水平方向的两端设置固定座，固定座上安装桁车导轨，桁车导轨上安装桁车，桁车上安装第一机械手，固定座处设置车辆进出口。本发明在占地面积小的情况下，可以同时停放很多车辆，并且车辆进出车库方便、快捷。

主权项

一种环形车库，其特征在于：包括多条第一环形转盘（6），第一环形转盘（6）的分布是由中心处逐渐向外扩展，内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径，每条第一环形转盘（6）均与各自的驱动装置连接，每条第一环形转盘（6）的360°度范围内均设置停车位，除最内圈之外的其它每条第一环形转盘（6）上均设置一个空车位，每条第一环形转盘（6）的底部均与第一环形轨道（7）连接，每条第一环形转盘（6）均沿各自的环形轨道在360°范围内转动，在第一环形转盘（6）的外侧水平方向的两端设置固定座（22），固定座（22）上安装桁车导轨（4），桁车导轨（4）上安装桁车（5），桁车（5）上安装第一机械手（9），固定座（22）处设置车辆进出口；第一环形转盘（6）的最外圈边沿处安装车库罩（1），车库罩（1）将所有第一环形转盘（6）全部封闭，车库罩（1）与固定座（22）为一体，桁车导轨（4）两端分别与车库罩（1）连接；第一机械手（9）的结构为：转轴（15）与桁车连接，转轴（15）上安装电机（14），转轴（15）两端分别安装第一卷筒（16）和第二卷筒（28），两个卷筒上的拉索（17）分别与升降架（18）连接，升降架（18）上装有四个拉杆（19），每根拉杆（19）底端均安装机械爪（20），机械爪（20）通过铰连轴（21）与各自相应的拉杆（19）铰连，机械爪（20）与液压缸（13）上的活塞杆连接，液压缸（13）另一端与拉杆（19）连接；机械爪（20）的结构为：连杆（29）两端分别连接抓爪，连杆（29）与铰连轴（21）连接。