减速机

摘要

本实用新型公开了一种减速机，包括一个箱体、一个输入轴、至少一个传动轴和一个行星齿轮单元；所述输入轴、所述至少一个传动轴和所述行星齿轮单元设置在所述箱体中；所述至少一个传动轴与所述输入轴、所述行星齿轮单元连接；所述输入轴上设有一个输入齿轮；所述输入齿轮为伞齿轮；所述至少一个传动轴上设有一个第一从动齿轮；所述第一从动齿轮与所述输入齿轮啮合；所述第一从动齿轮为反装在所述至少一个传动轴上的伞齿轮。由于输入齿轮为伞齿轮，可使得电机与工作机的输入轴呈直角布置；同时，第一从动齿轮可以为伞齿轮，可减小减速机的宽度；而且，采用行星齿轮单元作为输出级，可提高输出扭矩。

主权项

一种减速机（100），其特征在于，所述减速机（100）包括一个箱体（110）、一个输入轴（120）、至少一个传动轴（130、140）和一个行星齿轮单元（150）；所述输入轴（120）、所述至少一个传动轴（130、140）和所述行星齿轮单元（150）设置在所述箱体（110）中；所述至少一个传动轴（130、140）与所述输入轴（120）、所述行星齿轮单元（150）连接；所述输入轴（120）上设有一个输入齿轮（122）；所述输入齿轮（122）为伞齿轮；所述至少一个传动轴（130）上设有一个第一从动齿轮（132）；所述第一从动齿轮（132）与所述输入齿轮（122）啮合；所述第一从动齿轮（132）为反装在所述至少一个传动轴（130）上的伞齿轮。