全自动热压成型机的全自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动热压成型机的全自动机械手，包括悬臂，还包括与悬臂固定连接的Z轴向驱动装置，与Z轴向驱动装置传动连接的Y轴向驱动装置，与Y轴向驱动装置传动连接的X轴向驱动装置，所述X轴向驱动装置上装设有吸盘，所述Z轴向驱动装置驱动Y轴向驱动装置和X轴向驱动装置沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置驱动X轴向驱动装置沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置驱动吸盘沿X轴左右运动，该吸盘上至少装设有一套真空吸气装置。该全自动机械手能自动将所需要成型的材料放到模具内，并能自动将成型后的产品从模具内取出，劳动强度低，且生产成本低、产品合格率高、生产效率高。

主权项

一种全自动热压成型机的全自动机械手，包括悬臂（1），其特征在于，还包括与悬臂（1）固定连接的Z轴向驱动装置（2），与Z轴向驱动装置（2）传动连接的Y轴向驱动装置（3），与Y轴向驱动装置（3）传动连接的X轴向驱动装置（4），所述X轴向驱动装置（4）上装设有吸盘（5），所述Z轴向驱动装置（2）驱动Y轴向驱动装置（3）和X轴向驱动装置（4）沿Z轴上下运动，所述Y轴向驱动装置（3）驱动X轴向驱动装置（4）沿Y轴前后运动，所述X轴向驱动装置（4）驱动吸盘（5）沿X轴左右运动，该吸盘（5）上至少装设有一套真空吸气装置（6）。