行星轮齿传动

摘要

本发明属通用机械新行星传动技术，主要由圆弧齿廓内(或中)外齿圈、行星轮齿架及激波器排列组合而成，用套啮两轮节圆齿距相等的特征来合并发挥和扬弃“错齿传动”优缺点，确保各传力件间完全实现纯滚传力，突破现有承载(抗冲击)能力、回差精度、扭距密(刚)度、啮(吻)合数量的完整度等方面的局限，较理想地在整个齿轮行业中无限制地在各种用途及功率中实现套啮等齿距的满啮合工况。从而推广以硬齿面和无级变速等方面大范围的较低成本的应用。

主权项

1.一种行星轮齿传动包括以下三个部件激波器由具有对合双偏180°a量绕中轴线的双曲柄轴或偏心轮，转臂轴承和激波盘及波及多种高副传力的轮齿滚动(磁、液)体，组成相啮互补，合偏归零激波。行星架由左右两端偏180°a量归零的定轴和动轴架体转臂各二个以上组成行星架体，既自转又公转的动轴转臂架(转轴)轴颈支承在输出盘上；只自转不公转的定轴转臂架(转轴)轴颈支承在壳体上，该臂轴架上由单激波盘套定轴的桩转化而成充在中轴上归零的固齿齿轮。合偏摆轮由一个具有轮齿的节圆和活(轮、针)齿高副合偏啮合，啮合齿数是奇(零)数相等，该中心齿轮上在左右两端具有一对合偏180°a量的各偏心零件，按合偏(于中轴线上归零)轴线的三轴线重叠地组装而成相啮合偏轮。其传动比i＝奇数。转臂轮齿三作用A、将现有两挂单的单激波盘，按正负合偏刚性(或相啮)连体在一个中心(齿)轮上，具有左右两端双向互补，因抵消偏心时而产生扭矩转动，会把齿廓的包络曲线合偏为纯滚动的的特殊直线——圆，设计成具平稳的旋转中心，活齿就分开有转(线)速相同，角相位不同的自转和公转。B、齿顶与齿谷的啮入出由合偏转化成上升、下降，自转半周而公转过半个齿距，改变了啮合状况，改善了传力结构，是满啮合纯滚动传力。C、固齿与活齿的啮合均转化成对合偏心轴承内外圈的滚动配合，将齿轮转化为轴承制造。本申请的特征在于因具有正负合偏双补的两激波盘是一盘连体的轴承，各传力件间完全是纯滚传力，中心轮外(齿)圈的中轴线及(每层互偏心零件)其上的双合偏心轴线，是同输入轴中轴线和其上双曲柄的对合偏心轴线构成具有三条完整重合的轴线，即臂轴套刚性连结的合偏激波盘中心轮的偏心，合偏啮两轮及活齿相邻啮合点的节圆齿距及相应变化角是变化相等的纯滚传动。整周各轮齿是在外(或内)齿齿圈中松动套装。齿顶高＝齿谷深＝偏心量＝20％～24％的轮齿直径，或齿廓圆弧直径。构成具有合啮两轮奇(或零)齿数相等的合偏心同距同摆的高副啮合，也可转换成一个中心轮上的双合偏心驱动。其它都是与“错齿”传动相近的双摆的固(锥)齿齿轮、与钢球、锥、销、针、转臂式轮齿或固齿、及与激波器、行星架任意固定其一圈，来按用途排列组合出繁多用途的结构，用合偏啮“等齿距”换代“错齿距”及部分硬齿面传动。将一盘圆锥滚子轴承3A外圈植入中心轮5的左端面，3和3A由2B 2A对向合偏驱动，因内圈3被定轴2B桩在机壳板上，所以只能自转不能公转，又因外圈3A同5固接，5的动轴架2A在右端，对向合偏于左端2B，即加一个偏心距，减一个偏心距在中心轮上归零，所以由1连驱5，5既自转又公转汇集杻矩减速在输出盘上输出。是由二个机芯(背靠背)轴向叠加，5的左右两端面同偏向植入两(多)盘双列圆锥滚子轴承3，两端外圈3A各一列同2B连体，各一列同5连体，由动轴架2A对向合偏互补驱动5，5的中心轮合偏自转互补成公转，其外圆表面是光滑的圆周面与针齿壳中的针齿4高副啮合。特征在于加大加厚型，可多对合偏，所有滚动体更换上磁悬浮体，纯滚传力上升到悬浮传力，可加大到高铁机车牵引功率1200KW，甚至几倍，其齿轮可靠性高而不失效。5的外圆表面增加了针齿壳内的针齿，是高端精密传动，内外齿对偏向合摆，奇(零)等齿数满啮合传动，等(移)距修形量和径向间隙，内孔与偏心量的间隙均为零。即被动输出齿轮实际位置与理想位置之间的差距归零，当两对啮合副对偏向合偏在两齿顶，齿谷过圆心一直线上完全啮入时，内(外)齿合偏向指向内(外)齿齿顶，从该齿顶偏向旋转依次逐渐啮出，至90°时该齿齿顶完全脱出，两对向合啮的齿顶又开始渐次啮入下一个齿谷，至180°完成谷顶转换，合偏啮齿顶交错相碰时，滚动体顺畅旋过。