| 主权项 |
一种基于视听嗅触的活体探测系统，其特征在于：该活体探测系统包括有视觉模块（1）、听觉模块（2）、嗅觉模块（3）、触觉模块（4）、运动载体（5）、电机驱动模块（6）和目标信息融合模块（7）；视觉模块（1）用于采集探测环境下的左CMOS摄像头（11）采集的图像信息DL1和右CMOS摄像头（12）采集的图像信息DR1；听觉模块（2）用于采集探测环境下的左向滤波声音信号FDL2和右向滤波声音信号FDR2；所述的左向滤波声音信号FDL2是指用第一声音传感器（2A）采集的声音信号DL2经高精密低噪声放大电路（2C）进行放大，放大后的声音信号通过巴特沃兹滤波电路（2D）滤波输出的左向滤波声音信号；所述的右向滤波声音信号FDR2是指用第二声音传感器（2B）采集的声音信号DR2经高精密低噪声放大电路（2C）进行放大，放大后的声音信号通过巴特沃兹滤波电路（2D）滤波输出的右向滤波声音信号；嗅觉模块（3）用于采集探测环境下空气中的CO2浓度信息D3；触觉模块（4）用于采集探测环境下的柔软物体信息，该柔软物体信息将转换成电压信号D4输出；运动载体（5）用于承载视觉模块（1）、听觉模块（2）、嗅觉模块（3）和触觉模块（4）；电机驱动模块（6）用于驱动视觉模块（1）、听觉模块（2）、嗅觉模块（3）和触觉模块（4）运动；目标信息融合模块（7）一方面下发电机控制信号来指导被电机驱动模块（6）驱动的视觉模块（1）、触觉模块（4）、运动载体（5）实现运动；另一方面对接收到的DL1、DR1、FDL2、FDR2、电压信号D4和CO2浓度信息D3进行处理，得到搜索目标；所述的运动载体（5）包括有上平台（51）、下平台（52）、左转台（53）、右转台（54）、移动平台（55）；上平台（51）安装在下平台（52）的上方，左转台（53）与右转台（54）安装在上平台（51）的X轴向长槽（51A）内；嗅觉模块（3）安装在上平台（51）上方；下平台（52）的底部安装移动平台（55）；左转台（53）包括有左球体（53A）、左U形支架（53B）、左转体（53C）和左底座；左底座的上方安装左转体（53C），左转体（53C）的上方安装左U形支架（53B），左U形支架（53B）的中部安装左球体（53A）；左球体（53A）上安装 左CMOS摄像头（11），左U形支架（53B）的外侧板上安装有第一声音传感器（2A）；右转台（54）包括有右球体（54A）、右U形支架（54B）、右转体（54C）和右底座；右底座的上方安装右转体（54C），右转体（54C）的上方安装右U形支架（54B），右U形支架（54B）的中部安装右球体（54A）；右球体（54A）上安装右CMOS摄像头（12），右U形支架（54B）的外侧板上安装有第二声音传感器（2B）。 |
