基于机器视觉识别的仪表指针压装系统

摘要

一种基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，涉及仪表指针安装技术领域，包括主控系统，主控系统控制连接有操作部件、机器视觉识别模块、运动控制器、显示系统、打印系统；所述的压装系统还包括一为各部件提供电源的供电系统；所述的运动控制器控制连接有伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机，伺服电机带动安装于三维坐标运动装置、并在其上做三维运动的执行部件。本实用新型通过三维坐标运动装置进行压指针及校准动作，由于三维运动系统可以控制多个压针头同时取件进行压针，同时根据需要设定指针压装的深度和压力值，能够实现压指针深度和压力值的精确控制，大大的提高了压指针的工作效率和精准度。

主权项

一种基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，其特征在于：所述的压装系统包括主控系统，所述的主控系统连接操作部件、机器视觉识别模块、运动控制器、显示系统、打印系统；所述压装系统还包括一为各部件提供电源的供电系统；所述运动控制器连接伺服驱动器，通过所述伺服驱动器驱动伺服电机，再通过所述伺服电机带动三维坐标运动装置、并在所述三维坐标运动装置上做三维运动的执行部件；所述执行部件包括压针臂，所述压针臂上固定有压针头和用于压装的上下运动机构，压针头上连接有对指针帽拾取的夹持装置，以及自动旋转系统。