一种搬运机械手

摘要

本实用新型涉及物品运输的机械搬运装置，尤其是指一种搬运机械手。一种搬运机械手，包括支架，安装在支架上的电机，所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠与电机通过同步带传动连接；所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。作为本实用新型的一种改进，所述丝杠为滚珠丝杠。本实用新型结构简单,耐磨损,价格低廉,通过单电机带动,传动力大,移动平稳,摩擦阻力小,他将回转运动转化为直线运动。 通过电机正转和反转来调节机械臂伸出的长度,伸缩速度。

主权项

一种搬运机械手，包括支架，安装在支架上的电机，其特征在于：所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠与电机通过同步带传动连接；所述丝杠螺母和滑块上安装有支撑组件。