摘要 |
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het sorteren van eerste en tweede van elkaar verschillende soort voorwerpen die gelijkaardige fysische eigenschappen maar afwijkende visuele eigenschappen hebben met behulp van een bewegende transportband, een reeks spuitmonden en een visiesysteem, waarbij de synchronisatie tussen het passeren van een voorwerp nabij de reeks spuitmonden en de aansturing van de spuitmonden positiegestuurd, en niet tijdgestuurd en onafhankelijk is van de verwerkingssnelheid van de respectievelijke processoren.
|