| 摘要 |
Способ управления стабилизацией шагающего робота, заключающийся в том, что контролируют положение центра масс на основе анализа сенсорной системы, отличающийся тем, что разделяют управление расположением центра масс несущей механической системы и управление распределением центра масс по несущим конечностям исполнительной механической системы, определяют и корректируют центры масс при помощи тактильных датчиков, расположенных по периметру тактильных платформ. |
