Automatische Steuerung von passiven, gezogenen Geräten

摘要

Es wird ein automatisches Steuerungssystem für passive, gezogene Geräte beschrieben. Das System stellt eine Strategie zur optimalen Steuerung eines gezogenen Geräts bereit, wobei eine Stupsereingabe an einen Autopilot-gesteuerten Traktor benutzt wird. Der durch einen GNSS-Empfänger gemessene Geräteweg-Trackingfehler wird kontinuierlich auf Null korrigiert.