| 摘要 |
Прыгающий робот с пиропороховым приводом, отличающийся тем, что он содержит колесную платформу, снабженную кронштейном, на котором закреплен электродвигатель, при этом на колесной платформе закреплен цилиндр, внутри которого находится поршень, жестко соединенный с опорной пятой при помощи штока, на котором находится возвратная пружина, а над цилиндром установлена поворотная револьверная головка, которая кинематически связана с выходным валом шагового двигателя, причем в револьверной головке выполнены сквозные цилиндрические отверстия, в которые вставлены строительные патроны, оснащенные пиропороховым зарядом, а на выходном валу электродвигателя установлен кулачок, находящийся в силовом замыкании с толкателем-коромыслом, снабженным замыкающей пружиной. |
