一种非直线送料机构

摘要

本发明公开了一种非直线送料机构，包括气缸、前固定支架、后固定支架、零件托、基座、平行四边形机构、滑槽板、滑销、抗弯杆、固定滑座。工作时，气缸活塞杆直线推送右连接体，带动平行四边形机构整体移动；由于左连接体两侧安装的滑销被滑槽板上的滑槽导向，而滑槽中心线由直线段加曲线段构成，或者呈折线形状，因此当滑销进入曲线段，或进入与气缸轴线呈某种角度的折线段时，组成平行四边形机构的左连接体、右连接体、两个水平连杆铰接的角度发生变化，带动安装在左连接体前端的零件托进行曲线或折线运动，从而实现零件的非直线输送。本发明克服了现有技术结构及控制复杂、占用空间大等缺点，且结构简单、易于实现，实用性强。

主权项

一种非直线送料机构，包括气缸(9)、前固定支架(13)、后固定支架(10)、零件托(1)、基座(11)，其特征在于，还包括平行四边形机构(6)、滑槽板(3)、滑销(15)、抗弯杆(12)、固定滑座(14)；所述平行四边形机构(6)包括左连接体(4)、右连接体(8)、两个水平连杆(5)、销轴(7)；左连接体(4)、右连接体(8)、两个水平连杆(5)通过销轴(7)铰接构成平行四边形机构(6)；所述固定滑座(14)位于前固定支架(13)下方，气缸(9)通过前固定支架(13)、固定滑座(14)、后固定支架(10)安装在基座(11)上；气缸(9)活塞杆前端与所述右连接体(8)中部固接；所述抗弯杆(12)一端与右连接体(8)下部固接，自由端与固定滑座(14)滑动连接；所述滑槽板(3)安装在基座(11)上，对称设置于所述平行四边形机构(6)两侧；所述平行四边形机构(6)中的左连接体(4)两侧各安装有滑销(15)，所述滑销(15)伸入滑槽板(3)上的滑槽(16)，可以沿着滑槽(16)滑动，对平行四边形机构(6)起导向作用；所述左连接体(4)前端安装有容纳零件(2)的零件托(1)。