全自动高速杯装饮品装箱生产线系统

摘要

本发明公开了一种全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，包括顺次设置的自动分流机、自动姿态规整机、自动整列排序机、自动成组系统、自动装箱系统，还包括控制系统。所述自动分流机是一台具有分流作用的皮带输送机。所述的自动姿态规整机是由平行布置的一段皮带输送机和一段圆带输送机组成的整形输送机。所述的自动整列排序机是具有合并功能的链板输送机Ⅰ。所述的自动成组系统包括输送整列杯装饮品的自动成组输送机、自动成组机和自动成组工作台。所述的自动装箱系统包括自动开箱机、自动箱体输送机、自动装箱机、视觉检测系统、皮带秤和自动封箱机。本发明与现有技术相比，节省了人工成本、提高了生产效率。

主权项

全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，其特征在于：包括顺次设置的自动分流机（A）、自动姿态规整机（B）、自动整列排序机（C）、自动成组系统（D）、自动装箱系统（E），还包括控制系统，所述自动分流机（A）包括由电机Ⅰ（1）驱动的皮带输送机（2），皮带输送机（2）的输入端的上方设置由挡板（4）组成的保证杯装饮品输送方向的通道，在挡板（4）的两侧设置一组互相配合的用于检测有无卡料现象的光电开关Ⅰ（5）和光电开关反光板Ⅰ（6），挡板（4）的两侧还设置一组互相配合的用于计数的光电开关Ⅱ和光电开关反光板Ⅱ（6‑1），所述挡板在皮带输送机的中部分开为由挡板Ⅰ（4‑1）组成的通道Ⅰ和由挡板Ⅱ（4‑2）组成的通道Ⅱ，在通道的分叉处设置受气缸机构控制而左右摆动的分道拨板（11）；所述自动姿态规整机（B）包括分别对应布置在挡板Ⅰ（4‑1）、挡板Ⅱ（4‑2）的出口处的并列设置的皮带输送机（12）、圆带输送机（13），所述皮带输送机（12）上设置有保证杯装饮品输送方向的输送挡板（12‑1），所述圆带输送机（13）并列设置两排带有圆皮带（16）的皮带机，两套皮带机的圆皮带之间的间隙小于杯口的直径而大于杯底的直径；所述自动整列排序机（C）包括由电机Ⅱ（17）驱动的链板输送机Ⅰ（18），所述链板输送机Ⅰ（18）高度小于皮带输送机（12）的高度，链板输送机Ⅰ（18）的输入端设置分别与皮带输送机（12）、圆带输送机（13）对应的保证杯装饮品输送方向的由档杆Ⅰ（21‑1）组成的输送道Ⅰ、由挡杆Ⅱ（21‑2）组成的输送道Ⅱ，输送道Ⅰ、输送道Ⅱ在链板输送机Ⅰ（18）的中部合并为一组由档杆（21）组成的输送道，所述链板输送机Ⅰ（18）的两侧间隔设置若干组用于检测有无倒料现象的传感器（22），所述输送道的分叉处的两侧设置一对由电动机（24）驱动做同步转动的转盘（23），两个转盘（23）的外缘对应设置有与杯装饮品的外径对应的卡槽；所述自动成组系统（D）包括自动成组输送机（25）、自动成组机（26）和自动成组工作台（27）；所述自动成组输送机（25）包括设置有与链板输送机Ⅰ（18）的档杆（21）相对应的输送杆（25‑1）的链板输送机Ⅱ，所述链板输送机Ⅱ的两侧设置互相配合的用于计数的光电开关Ⅲ（25‑2）和光电开关反光板Ⅲ（25‑3）；所述自动成组工作台（27）对称固定在链板输送机Ⅱ的输出端的两侧，自动成组机（26）安装在两自动成组工作台（27）之间，所述自动成组机（26）设置由伺服电机（30）驱动的推动成组的杯装饮品移动到任一侧的自动成组工作台（27）上的推杆机构；所述自动装箱系统（E）包括对称布置在自动成组系统（D）两侧的自动开箱机（51），各自动开箱机（51）均连接滚筒输送机结构的自动箱体输送机（52），自动箱体输送机（52）的中部设置有位于同侧的自动成组工作台（27）上方的自动装箱机（53），所述自动装箱机（53）设置位于自动箱体输送机（52）上方的用于防止杯装饮品箱盖闭合撑箱机构（61），所述撑箱机构（61）的上方设置可实现水平及垂直运动的用于完成成组的杯装饮品自动装箱动作的卡爪机构（59），所述自动箱体输送机（52）的末端顺次设置检查杯装饮品的姿态是否正确的视觉检测系统（55）、对杯装饮品进行质量检测的皮带秤（56）、用于封箱的自动封箱机（54）。